En el momento álgido de las Guerras de Origen, el 24 de diciembre del año 195 DC (Después de la Colonización), los ejércitos de la Nación Mundial y Colmillo Blanco se enfrentan en una feroz batalla. El líder de la Nación Mundial, Treize Khushrenada, fue asesinado, el líder de Colmillo Blanco Zechs Merquise desapareció, y la Tierra se salvó de la destrucción por la intervención de los cinco pilotos Gundam. Habiendo presenciado las consecuencias de la guerra y el odio, la gente de la Tierra y las colonias espaciales limaron sus diferencias y fundaron en conjunto un nuevo gobierno. Bajo esta recién formada Nación Unida del Globo Terrestre, ha transcurrido un año en paz. El gobierno y la población se han desarmado, y casi todos los mobile suits que quedaban fueron destruidos. Decidiendo dar ejemplo, los pilotos de Gundam: Heero Yuy, Duo Maxwell, Trowa Barton y Quatre Raberba Winner colocaron sus poderosos Gundams dentro de un asteroide y los envían en un viaje sin retorno hacia el Sol. Pero cuando se despiden de sus Gundams, un nuevo conflicto se avecina...
